Présentation

Un Robot de type "Delta" (ou Pick and place) est un robot constitué de 3 bras (parfois 4) tous reliés à la même plate-forme par des parallélogrammes déformables.

Cette structure permet un déplacement en translation de la plate-forme dans les trois directions.

Léger, précis et rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g.

Il est surtout utilisé dans les chaines de conditionnement.

Ce robot à été retenu comme support dans deux sujets de concours :

• Ecole Polytechnique - MP - 2002.
• Epita en 2006.

Vous trouverez plus d’information sur le site de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausane (c’est en anglais)

Et en vrai ??

Pour les "joueurs du dimanche"

Sacrés joueurs quand même !

Mais pour les pros …